RGV，即軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車（Rail Guide Vehicle以下簡稱RGV），又叫有軌穿梭小車，在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，如出入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以顯著降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。

    RGV其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV小車和運(yùn)輸型RGV小車兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV小車系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV小車，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV小車系統(tǒng)比較低。

    在結(jié)構(gòu)上，RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。

    也正因?yàn)镽GV小車只能在軌道上行走，RGV小車路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造相對(duì)就比較困難，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面較為一般。