焊接產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人

一、按照機(jī)器人焊接工藝分類

    主要有激光焊接機(jī)器人、氬弧焊接機(jī)器人、不銹鋼焊接機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人以及弧焊機(jī)器人等。

    點(diǎn)焊機(jī)器人具有有效載荷大、工作空間大的特點(diǎn)，配備有專用的點(diǎn)焊槍，并能實(shí)現(xiàn)靈活準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)點(diǎn)焊作業(yè)的要求；弧焊機(jī)器人因弧焊的連續(xù)作業(yè)要求，需實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，也可利用插補(bǔ)功能根據(jù)示教點(diǎn)生成連續(xù)焊接軌跡；激光焊機(jī)器人除了較高的精度要求外，還常通過(guò)搭配焊接變位機(jī)提高焊接的靈活度，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。

二、按照焊接機(jī)器人性能指標(biāo)分類

    主要有大型焊接機(jī)器人、中型焊接機(jī)器人和小型焊接機(jī)器人等。

    焊接機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)非標(biāo)定制，能夠根據(jù)客戶的需求進(jìn)行非標(biāo)定制，滿足不同領(lǐng)域的焊接需求，廣泛應(yīng)用于汽車制造、工程機(jī)械、精密電子、市政施工、煤礦行業(yè)等領(lǐng)域，可根據(jù)不同領(lǐng)域的需求選擇合適的規(guī)格及型號(hào)。 

三、按照焊接機(jī)器人自動(dòng)化程度分類

    主要包括示教再現(xiàn)型機(jī)器人、環(huán)境感知型機(jī)器人和自我判斷型機(jī)器人。

    市場(chǎng)中比較常見的就是示教再現(xiàn)型機(jī)器人，由操作者將完成某項(xiàng)作業(yè)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過(guò)直接或間接的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，由記憶單元將示教過(guò)程進(jìn)行記錄，再在一定的精度范圍內(nèi)，重復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容。