罐體附件機(jī)器人焊接工作站根據(jù)用戶所提供的圖紙及圖片資料，通過分析工件的材質(zhì)、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長度及位置特點(diǎn)，結(jié)合各件的焊接工作量及機(jī)器人的工作效率，我們認(rèn)為，該機(jī)器人系統(tǒng)采用MAG焊接工藝；為了達(dá)到高效的目的，機(jī)器人焊接工作站以機(jī)器人倒掛行走為宜，考慮到焊縫在工件的各個面分布狀況，焊接過程時(shí)需要機(jī)器人三項(xiàng)行走并配合翻轉(zhuǎn)變位才能滿足不同焊縫的焊接；考慮到工件焊縫的精度偏差因素，采用高壓接觸傳感器，糾正工件的下料及裝配偏差，用于保證用戶現(xiàn)有前道工藝工裝、生產(chǎn)工序、點(diǎn)固定位工裝不變的情況下，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接。

工作中的罐車附件焊接機(jī)器人

三星集團(tuán)使用現(xiàn)場

工作中的罐車附件焊接機(jī)器人

激光實(shí)時(shí)掃描焊接

三星集團(tuán)工作現(xiàn)場

三星集團(tuán)工作現(xiàn)場

封頭加強(qiáng)筋自動焊機(jī)器人

焊接效果

鋁罐焊機(jī)效果